توجّه به کمال انسانى و گرايش به کامل شدن انسان، شايد با خلقت اولین بشر همراه بوده است و براين اساس ريشه طرح مسأله کمال را مىتوان در آموزههاى اديان آسمانى جستجو کرد.
در آيین زرتشت، کمال بر سه اصلِ انديشه، گفتار و کردار نیک بنا نهاده شده است که موجب قرب انسان به "اهورا مزدا" يعنى آفريدگار هستى مىشود.
از منظر اسلام، انسان موجودى است داراى استعدادها و توانائيهاي مختلف که يکي از شاخصه هاي مهم توانائي هاي وجودي او، میل به کمال خواهي و تحقق استعدادها و زمینه هاى کمال بخش گوناگون و متفاوت در خويشتن خود است.